Featured Post

FAKTOR KOMPRESIBILITAS NITROGEN DAN OKSIGEN

Gambar
        Mudah tidaknya suatu fluida dialirkan sangat tergantung pada viskositas dan densitas, namun di dalam menentukan seberapa besar laju alir gas tidak seperti halnya fluida cair yang secara fisik volumenya tidak dipengaruhi oleh suhu dan tekanan. Gas adalah fluida kompresibel, artinya kondisi suhu dan tekanannya mempengaruhi besarnya volume. Untuk menentukan besarnya volume yang sebenarnya harus mempertimbangkan faktor kompresibilitas (yaitu faktor pengali untuk mengoreksi volume gas). Besarnya faktor kompresibilitas sangat tergantung pada kondisi kritis dan kondisi sebenarnya, dalam hal ini suhu dan tekanan. Untuk gas tertentu seperti nitrogen dan oksigen yang telah diketahui kondisi kritisnya, maka berdasarkan kondisi suhu dan tekanan yang sebenarnya (kondisi operasi) faktor kompresibilitasnya dapat ditentukan secara mudah dengan menggunakan tabel di bawah ini Faktor Kompresibilitas Nitrogen  Faktor Kompresibilitas Oksigen
Posting Komentar

Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PK



Proportional + Integral + Differential Control yang lebih dikenal dengan PID merupakan jenis aksi kontrol (control action) yang banyak digunakan dalam process control (pengontrolan unit proses).
Algoritma PID control dapat ditulis dalam bentuk persamaan berikut:



Atau dalam bentuk laplace trasform (Bidang S) berikut:

Algoritma ini disebut ideal PID.  Dalam prakteknya terdapat banyak sekali variannya. Salah satu contohnya adalah seperti yang ada di DCS Honeywell Experion PKS. Terdapat 5 jenis/varian PID control yang tersedia di DCS tersebut, yaitu (dalam bentuk laplace):



Diskritisasi (merubah menjadi bentuk diskrit) kelima algoritma diatas dengan metoda backward difference [s = (1 – Z-1)/Ts], diperoleh:


Kelima algoritma diskrit ini lebih gampang dimengerti ketimbang persamaan laplace diatas. Perhitungannya cukup sederhana (hanya menggunakan operator “tambah”, “kurang”, “kali” dan “bagi”), jadi bisa dilakukan dengan menggunakan spreedsheet seperti microsoft excell.
Saya sendiri sudah membuat simulasi untuk ke-5 algoritma control ini dengan menggunakan microsoft excell. Diagram blok sistem simulasi yang saya buat seperti pada gambar berikut:




Blok Experion Control berisi kelima algoritma diatas, sedangkan blok Plant yang digunakan dalam simulasi ini merupakan sistem orde satu dengan dead-time, yang dinyatakan dalam bentuk laplace berikut:

Atau dalam bentuk diskritnya adalah:

Selain dengan menggunakan persamaan diskrit ini, simulasi untuk Plant juga dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan kontinyu. Invers laplace transform terhadap persamaan diatas dengan CV berupa signal step akan mendapatkan persamaan kontinyu sbb:


Dalam simulasi ini, saya menggunakan persamaan terakhir ini karena hasilnya lebih halus (smooth).

Front-End dari simulasi yang saya buat terlihat seperti gambar berikut:



Simulasi seperti ini sangat bermanfaat untuk:
–  Mengetahui karakteristik masing-masing algoritma control yang ada.
–  Membantu saat melakukan tunning control.
Yang berminat dengan simulasi ini, silakan tinggalkan alamat email di halaman Komentar di Blog ini dan saya akan mengirimkannya lewat email tersebut.
Semoga bermanfaat.


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

konversi satuan dalam ilmu perminyakan

Oil and Gas Conversion Calculator Kalkulator Konversi Minyak dan Gas Tabel di bawah ini berisi semua unit pengukuran . untuk mengkonversi antara ratusan pengukuran ladang minyak umum dan yang tidak umum menggunakan kalkulator konversi minyak dan gas online kami yang canggih namun mudah digunakan. Untuk mulai menggunakan kalkulator sekarang,   BASIC CONVERSIONS Acceleration Centimeter per Square Second cm/s2 Foot per Square Second ft/s2 Galileo gal Grav grav G-unit G Inch per Square Second in/s2 Kilometer per Hour per Second kph/s Kilometer per Square Second km/s2 Knot per Second knot/s Meter per Square Second m/s2 Mile per Hour per Second mph/s Mile per Square Hour mi/hr2 Mile per Square Second
Baca selengkapnya

TIPE-TIPE FURNACE BESERTA PENJELASANNYA

Gambar
1.       Furnace tipe box       Merupakan furnace yang konfigurasi strukturnya berbentuk box. Terdapat berbagai desain yang berbeda untuk fur nace tipe box . Desain ini meliputi berbagai macam variasi dari konfigurasi tube coil, yaitu horizontal, vertikal, helikal dan arbor. Gambar 2 memperlihatkan salah satu jenis furnace tipe box dengan coil horizontal dan diperlihatkan beberapa komponen utamanya. Gambar 1.2     Furnace tipe box (API 560)        Tube dalam seksi radiasi dalam furnace disebut tube radian/ radiant tube. Panas yang diambil oleh tube-tube ini terutama diperoleh langsung secara radiasi dari nyala api dan dari pantulan panas refractory. Shield tube/ tube pelindung biasanya ditempatkan pada bagian bawah seksi konveksi. Karena tube-tube ini menyerap baik panas radian maupun panas konveksi, maka tube-tube tersebut akan menerima kerapatan panas yang tertinggi. Daerah dengan heat density (kepadatan panas) yang lebih rendah adalah seksi konveksi.
Baca selengkapnya

DENSITY / SPECIFIC GRAVITY, ASTM D 1298

I.        TUJUAN Setelah melaksanakan praktikum ini diharapkan : 1.       Mahasiswa dapat menetukan density, specific gravity atau API-gravity memakai alat hydrometer gelas dari contoh crude oil atau produk-produknya. 2.       Mahasiswa dapat megubah hasilnya ke standar temperatur 15 ⁰ C atau 60/60 ⁰ F, menggunakan tabel reduksi pada ASTM D 1250. II.     DASAR TEORI ·          Density = berat cairan per unit volume, kg/L maupun kg/m³ ·          Relative Density (SG, Specific Gravity) = perbandingan berat dari sejumlah volume tertentu suatu cairan terhadap berat dari volume yang sama dari air murni pada temperatur yang sama. ·          0 API Gravity   =   – 131,5 III. BAHAN DAN PERALATAN a.       Bahan 1.       Kerosine b.       Peralatan 1.       Hydrometer standar : a.        Skala Density b.       Skala SG c.        Skala API-gravity 2.       Thermometer ASTM 12 C atau F 3.       Gelas Silinder 4.       Constant-Temperatur Bath
Baca selengkapnya